Схемы трансмиссий колесных и гусеничных машин

В зависимости от способа передачи, изменения и распределения вращающего момента трансмиссии могут быть механическими, гидромеханическими, гидрообъемными и электромеханическими со ступенчатым, бесступенчатым или автоматическим изменением вращающего момента.

На многих изучаемых транспортных машинах используются механические ступенчатые трансмиссии, состоящие только из механических агрегатов.

Рассмотрим механическую трансмиссию трехосной полноприводной колесной машины. От двигателя 1 вращающий момент подводится к сцеплению 2, затем к коробке передач 3 и через промежуточную карданную передачу 4 к раздаточной коробке 5, в которой происходит распределение вращающего момента через карданные передачи 6, 13 и 14 на главные передачи 9, 12 и 16 соответственно заднего, среднего и переднего мостов. Через дифференциалы 15, 11 и 8 и полуоси 17, 7 и 10 соответственно переднего, среднего и заднего мостов вращающий момент подводится к ведущем колесам. Так как передние колеса являются одновременно и управляемыми, для их привода применяются карданные шарниры 18 равных угловых скоростей.

Рис. Схема механической трансмиссии трехосной полноприводной колесной машины

Рис. Схема механической трансмиссии быстроходной гусеничной машины

На рисунке изображена схема механической трансмиссии быстроходной гусеничной машины с передним расположением ведущих колес 6. Она включает в себя главный фрикцион 3, главную передачу, размещенную в одном корпусе с коробкой передач 2, два механизма 1 поворота, две бортовые передачи 7 и карданные передачи 5. Трансмиссия расположена в передней части быстроходной гусеничной машины перед двигателем 4. Такое размещение агрегатов позволяет увеличить размеры грузового отделение (грузовой платформы).

Механические трансмиссии обладают рядом достоинств:

• высоким КПД, простотой конструкции
• относительно малыми габаритами и массой
• надежностью в эксплуатации
• ремонтопригодностью

Недостатками механических трансмиссий являются сложность и трудоемкость управления, значительный объем технического обслуживания, а также наличие повышенных динамических нагрузок на агрегаты и механизмы. Существующие коробки передач механических трансмиссий позволяют при постоянном вращающем моменте двигателя изменять вращающий момент, подводимый к ведущим колесам, не плавно, а ступенчато, что приводит к неполному использованию мощности двигателя, снижает среднюю скорость движения ТС и ухудшает его проходимость.

Ступенчатость изменения вращающего момента — основной недостаток механических трансмиссий. Для обеспечения лучшей приспособляемости ТС к движению в различных условиях желательно иметь в коробке передач возможно большее число ступеней. Однако значительное число ступеней усложняет устройство коробки передач и управление ТС.

Несмотря на ряд недостатков, механические ступенчатые трансмиссии получили широкое распространение на изучаемых ТС.

Из других типов трансмиссий на изучаемых ТС чаще всего применяется гидромеханическая трансмиссия, состоящая из гидродинамического агрегата (обычно это комплексная гидропередача) и механических агрегатов. Гидродинамический агрегат обеспечивает в определенных пределах плавное автоматическое изменение момента, передаваемого на ведущие колеса, и частоты их вращения в зависимости от сопротивления движению. Кроме того, он выполняет функции сцепления (главного фрикциона), поэтому сцепление (главный фрикцион) в гидромеханической трансмиссии отсутствует,

К достоинствам гидромеханической трансмиссии относятся легкость и простота управления, что способствует повышению безопасности движения, снижение динамических нагрузок в трансмиссии, наличие автоматического диапазона регулирования и обеспечение оптимального режима работы двигателя. Недостатками гидромеханической трансмиссии являются более низкий КПД по сравнению с механической трансмиссией, сложность и высокая стоимость агрегатов.

С увеличением грузоподъемности изучаемых ТС применение гидромеханической трансмиссии становится более предпочтительным по сравнению с механической трансмиссией.

В гидрообъемной (гидростатической) трансмиссии используется не гидродинамический (скоростной), а гидростатический напор рабочей жидкости. Гидрообъемная трансмиссия состоит из гидронасоса, связанного с двигателем ТС, одного или нескольких (в зависимости от схемы гидрообъемной трансмиссии) гидродвигателей, соединенных с ведущими колесами движителя, а также ряда гидравлических и механических элементов, обеспечивающих работу трансмиссии и передачу вращающего момента от двигателя к ведущим колесам движителя ТС. Гидроагрегаты соединены друг с другом трубопроводами и заполнены рабочей жидкостью.

При работе двигателя механическая энергия его вращательного движения преобразуется в гидронасосе в гидростатический напор, под действием которого рабочая жидкость по трубопроводам высокого давления поступает в гидродвигатели. Здесь этот напор преобразуется, в механическую работу вращательного движения, а жидкость по трубопроводам низкого давления возвращается в гидронасос. Для пополнения гидроагрегатов рабочей жидкостью из-за возможной ее утечки через зазоры имеется система подпитки.

Гидрообъемная трансмиссия не получила широкого применения на изучаемых ТС, так как наряду с достоинствами она обладает существенными недостатками.

К достоинствам гидрообъемной трансмиссии следует отнести:

• возможность плавного бесступенчатого изменения передаточного отношения в достаточно широком диапазоне, что повышает проходимость ТС, упрощает и облегчает управление им
• свойство дистанционности, позволяющее устанавливать гидродвигатели на любом расстоянии от гидронасосу, что ооойенно важно для многоосных полноприводных ТС, в том числе автопоездов с активными прицепными звеньями
• отсутствие ряда механических агрегатов (сцепление, карданная передача и др.)
• возможность осуществлять торможение ТС

Основными недостатками гидрообъемной трансмиссии являются меньший КПД по сравнению с механической трансмиссией, сравнительно большие габаритные размеры и масса, высокая стоимость, недостаточная износостойкость и малая надежность трубопроводов.

Можно предположить, что по мере совершенствования гидроагрегатов гидрообъемная трансмиссия получит более широкое распространение на ТС большой грузоподъемности, как одиночных, так и составных (в автопоездах).

Указанное предположение в полной мере относится и к электромеханической трансмиссии, которая также пока недостаточно широко применяется на ТС.

В электромеханической трансмиссии механическая энергия двигателя преобразуется в связанном с ним генераторе в электричес кую, которая затем в одном или нескольких тяговых электродвигателях, соединенных с ведущими колесами ТС, снова преобразуется в механическую энергию.

При одном тяговом электродвигателе мощность передается от него к ведущим колесам через механические агрегаты (карданная, главная передачи и др.). В электромеханической трансмиссии многоприводных ТС механические агрегаты почти полностью отсутствуют. Тяговые электродвигатели соединены с колесами через колесные редукторы, а с генератором — электропроводами. Расположение генератора в обоих случаях зависит от расположения двигателя ТС.

Электромеханическая трансмиссия обладает достоинствами, характерными для гидрообъемной трансмиссии. Кроме того, можно еще отметить повышение долговечности двигателя и трансмиссии вследствие уменьшения динамических нагрузок.

Недостатками электромеханической трансмиссии являются более низкий КПД по сравнению с механической трансмиссией, что ухудшает топливную экономичность двигателя ТС, сравнительно большие размеры и масса, высокая стоимость и необходимость использования дефицитных материалов, чаще всего цветных металлов.

Наиболее целесообразно применение электротрансмиссии на многозвенных большегрузных ТС с активизацией колес всех звеньев, т.е. там, где преимущества других типов трансмиссий не могут быть использованы в полной мере, а их недостатки проявляются в большей степени.

RU2307758C1 — Трансмиссия быстроходной гусеничной машины — Google Patents

Publication number RU2307758C1 RU2307758C1 RU2006126914/11A RU2006126914A RU2307758C1 RU 2307758 C1 RU2307758 C1 RU 2307758C1 RU 2006126914/11 A RU2006126914/11 A RU 2006126914/11A RU 2006126914 A RU2006126914 A RU 2006126914A RU 2307758 C1 RU2307758 C1 RU 2307758C1 Authority RU Russia Prior art keywords gears hydrostatic transmission machine gear motor Prior art date 2006-07-24 Application number RU2006126914/11A Other languages English ( en ) Inventor Николай Васильевич Филичкин (RU) Николай Васильевич Филичкин Original Assignee Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Южно-Уральский государственный университет» Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.) 2006-07-24 Filing date 2006-07-24 Publication date 2007-10-10 2006-07-24 Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Южно-Уральский государственный университет» filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Южно-Уральский государственный университет» 2006-07-24 Priority to RU2006126914/11A priority Critical patent/RU2307758C1/ru 2007-10-10 Application granted granted Critical 2007-10-10 Publication of RU2307758C1 publication Critical patent/RU2307758C1/ru

Links

• Espacenet
• Global Dossier
• Discuss

• 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 75
• 230000002706 hydrostatic Effects 0.000 claims abstract description 54
• 239000000969 carrier Substances 0.000 claims abstract description 8
• 239000003638 reducing agent Substances 0.000 claims description 2
• 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
• 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
• 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract 1
• 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
• 241000380131 Ammophila arenaria Species 0.000 description 4
• 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
• 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
• 238000000034 method Methods 0.000 description 2
• 206010001534 Air-borne transmission Diseases 0.000 description 1
• 241001417527 Pempheridae Species 0.000 description 1
• 230000005557 airborne transmission Effects 0.000 description 1
• 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
• 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
• 230000003247 decreasing Effects 0.000 description 1
• 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
• 210000001357 hemopoietic progenitor cell Anatomy 0.000 description 1
• 125000001145 hydrido group Chemical group data:image/svg+xml;base64,PD94bWwgdmVyc2lvbj0nMS4wJyBlbmNvZGluZz0naXNvLTg4NTktMSc/Pgo8c3ZnIHZlcnNpb249JzEuMScgYmFzZVByb2ZpbGU9J2Z1bGwnCiAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM9J2h0dHA6Ly93d3cudzMub3JnLzIwMDAvc3ZnJwogICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM6cmRraXQ9J2h0dHA6Ly93d3cucmRraXQub3JnL3htbCcKICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgIHhtbG5zOnhsaW5rPSdodHRwOi8vd3d3LnczLm9yZy8xOTk5L3hsaW5rJwogICAgICAgICAgICAgICAgICB4bWw6c3BhY2U9J3ByZXNlcnZlJwp3aWR0aD0nMzAwcHgnIGhlaWdodD0nMzAwcHgnIHZpZXdCb3g9JzAgMCAzMDAgMzAwJz4KPCEtLSBFTkQgT0YgSEVBREVSIC0tPgo8cmVjdCBzdHlsZT0nb3BhY2l0eToxLjA7ZmlsbDojRkZGRkZGO3N0cm9rZTpub25lJyB3aWR0aD0nMzAwLjAnIGhlaWdodD0nMzAwLjAnIHg9JzAuMCcgeT0nMC4wJz4gPC9yZWN0Pgo8cGF0aCBjbGFzcz0nYm9uZC0wIGF0b20tMCBhdG9tLTEnIGQ9J00gMTA1LjgsMTUwLjAgTCAxNTAuNywxNTAuMCcgc3R5bGU9J2ZpbGw6bm9uZTtmaWxsLXJ1bGU6ZXZlbm9kZDtzdHJva2U6IzdGN0Y3RjtzdHJva2Utd2lkdGg6Mi4wcHg7c3Ryb2tlLWxpbmVjYXA6YnV0dDtzdHJva2UtbGluZWpvaW46bWl0ZXI7c3Ryb2tlLW9wYWNpdHk6MScgLz4KPHBhdGggY2xhc3M9J2JvbmQtMCBhdG9tLTAgYXRvbS0xJyBkPSdNIDE1MC43LDE1MC4wIEwgMTk1LjcsMTUwLjAnIHN0eWxlPSdmaWxsOm5vbmU7ZmlsbC1ydWxlOmV2ZW5vZGQ7c3Ryb2tlOiMzQjQxNDM7c3Ryb2tlLXdpZHRoOjIuMHB4O3N0cm9rZS1saW5lY2FwOmJ1dHQ7c3Ryb2tlLWxpbmVqb2luOm1pdGVyO3N0cm9rZS1vcGFjaXR5OjEnIC8+Cjx0ZXh0IHg9JzM1LjcnIHk9JzE3MC4wJyBjbGFzcz0nYXRvbS0wJyBzdHlsZT0nZm9udC1zaXplOjQwcHg7Zm9udC1zdHlsZTpub3JtYWw7Zm9udC13ZWlnaHQ6bm9ybWFsO2ZpbGwtb3BhY2l0eToxO3N0cm9rZTpub25lO2ZvbnQtZmFtaWx5OnNhbnMtc2VyaWY7dGV4dC1hbmNob3I6c3RhcnQ7ZmlsbDojN0Y3RjdGJyA+KjwvdGV4dD4KPHRleHQgeD0nMjQwLjMnIHk9JzE3MC4wJyBjbGFzcz0nYXRvbS0xJyBzdHlsZT0nZm9udC1zaXplOjQwcHg7Zm9udC1zdHlsZTpub3JtYWw7Zm9udC13ZWlnaHQ6bm9ybWFsO2ZpbGwtb3BhY2l0eToxO3N0cm9rZTpub25lO2ZvbnQtZmFtaWx5OnNhbnMtc2VyaWY7dGV4dC1hbmNob3I6c3RhcnQ7ZmlsbDojM0I0MTQzJyA+SDwvdGV4dD4KPC9zdmc+Cg== data:image/svg+xml;base64,PD94bWwgdmVyc2lvbj0nMS4wJyBlbmNvZGluZz0naXNvLTg4NTktMSc/Pgo8c3ZnIHZlcnNpb249JzEuMScgYmFzZVByb2ZpbGU9J2Z1bGwnCiAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM9J2h0dHA6Ly93d3cudzMub3JnLzIwMDAvc3ZnJwogICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgeG1sbnM6cmRraXQ9J2h0dHA6Ly93d3cucmRraXQub3JnL3htbCcKICAgICAgICAgICAgICAgICAgICAgIHhtbG5zOnhsaW5rPSdodHRwOi8vd3d3LnczLm9yZy8xOTk5L3hsaW5rJwogICAgICAgICAgICAgICAgICB4bWw6c3BhY2U9J3ByZXNlcnZlJwp3aWR0aD0nODVweCcgaGVpZ2h0PSc4NXB4JyB2aWV3Qm94PScwIDAgODUgODUnPgo8IS0tIEVORCBPRiBIRUFERVIgLS0+CjxyZWN0IHN0eWxlPSdvcGFjaXR5OjEuMDtmaWxsOiNGRkZGRkY7c3Ryb2tlOm5vbmUnIHdpZHRoPSc4NS4wJyBoZWlnaHQ9Jzg1LjAnIHg9JzAuMCcgeT0nMC4wJz4gPC9yZWN0Pgo8cGF0aCBjbGFzcz0nYm9uZC0wIGF0b20tMCBhdG9tLTEnIGQ9J00gMjEuNCw0Mi4wIEwgNDIuMSw0Mi4wJyBzdHlsZT0nZmlsbDpub25lO2ZpbGwtcnVsZTpldmVub2RkO3N0cm9rZTojN0Y3RjdGO3N0cm9rZS13aWR0aDoxLjBweDtzdHJva2UtbGluZWNhcDpidXR0O3N0cm9rZS1saW5lam9pbjptaXRlcjtzdHJva2Utb3BhY2l0eToxJyAvPgo8cGF0aCBjbGFzcz0nYm9uZC0wIGF0b20tMCBhdG9tLTEnIGQ9J00gNDIuMSw0Mi4wIEwgNjIuOCw0Mi4wJyBzdHlsZT0nZmlsbDpub25lO2ZpbGwtcnVsZTpldmVub2RkO3N0cm9rZTojM0I0MTQzO3N0cm9rZS13aWR0aDoxLjBweDtzdHJva2UtbGluZWNhcDpidXR0O3N0cm9rZS1saW5lam9pbjptaXRlcjtzdHJva2Utb3BhY2l0eToxJyAvPgo8dGV4dCB4PSc2LjEnIHk9JzUzLjYnIGNsYXNzPSdhdG9tLTAnIHN0eWxlPSdmb250LXNpemU6MjNweDtmb250LXN0eWxlOm5vcm1hbDtmb250LXdlaWdodDpub3JtYWw7ZmlsbC1vcGFjaXR5OjE7c3Ryb2tlOm5vbmU7Zm9udC1mYW1pbHk6c2Fucy1zZXJpZjt0ZXh0LWFuY2hvcjpzdGFydDtmaWxsOiM3RjdGN0YnID4qPC90ZXh0Pgo8dGV4dCB4PSc2NC4wJyB5PSc1My42JyBjbGFzcz0nYXRvbS0xJyBzdHlsZT0nZm9udC1zaXplOjIzcHg7Zm9udC1zdHlsZTpub3JtYWw7Zm9udC13ZWlnaHQ6bm9ybWFsO2ZpbGwtb3BhY2l0eToxO3N0cm9rZTpub25lO2ZvbnQtZmFtaWx5OnNhbnMtc2VyaWY7dGV4dC1hbmNob3I6c3RhcnQ7ZmlsbDojM0I0MTQzJyA+SDwvdGV4dD4KPC9zdmc+Cg== *[H] 0.000 description 1
• 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
• 238000002844 melting Methods 0.000 description 1
• 230000001264 neutralization Effects 0.000 description 1
• 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
• 230000001105 regulatory Effects 0.000 description 1
• 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
• 238000010792 warming Methods 0.000 description 1

Classifications

• • F — MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
  • F16 — ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
  • F16H — GEARING
  • F16H47/00 — Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
  • F16H47/02 — Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type
  • F16H47/04 — Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the volumetric type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion

  Abstract

  Изобретение относится к трансмиссиям транспортных и тяговых гусеничных машин. Трансмиссия содержит согласующий редуктор, который одновременно является и редуктором отбора мощности, две одинаковые бортовые коробки передач, гидрообъемную передачу, состоящую из регулируемого насоса, нерегулируемого мотора и двух связывающих их гидролиний, два одинаковых суммирующих планетарных механизма. Эпициклические зубчатые колеса суммирующих планетарных механизмов связаны с выходом согласующего редуктора. Водила связаны с входами бортовых коробок передач. Солнечные зубчатые колеса посредством дополнительного привода связаны с мотором гидрообъемной передачи. Дополнительный привод выполнен в виде двух зубчатых передач с одинаковым числом внешних цилиндрических зубчатых зацеплений между мотором и каждым из солнечных колес суммирующих планетарных механизмов. Дополнительный привод снабжен двумя соединительными отключаемыми фрикционными муфтами и двумя управляемыми тормозами. Каждый из двух суммирующих планетарных механизмов снабжен управляемой блокировочной фрикционной муфтой, установленной между эпициклическим и солнечным зубчатыми колесами. Достигается упрощение системы управления движением машины и снижение необходимой установочной мощности гидрообъемной передачи с одновременным уменьшением массогабаритных параметров механизма поворота, а также повышение надежности и долговечности. 1 ил.

  Description

  Изобретение относится к наземной транспортной технике, а конкретно — к трансмиссиям быстроходных гусеничных машин с двумя бортовыми коробками передач и бесступенчатым механизмом поворота.

  Известна трансмиссия быстроходной гусеничной машины с двумя бортовыми коробками передач и дифференциальным бесступенчатым механизмом поворота с гидрообъемной передачей и двумя одинаковыми суммирующими планетарными механизмами, см., например, Васильченков В.Ф. Военные гусеничные машины. Конструкция и расчет. Учебник. Часть первая. Трансмиссия и приводы управления. — Рыбинск: Издание ОАО «РДП». Рязань: ВАИ, 1998 — 560 с. (рис.10.17. МПП отечественного опытного танка, с.438).

  Недостатками аналога является затрудненность входа в поворот из-за необходимости создания в гидрообъемной передаче большого пускового (страгивающего) момента и перегрузка гидрообъемной передачи на переходных режимах входа машины в поворот и выхода из поворота вследствие возникновения динамических (инерционных) нагрузок, вызывающих срабатывание предохранительного клапана гидрообъемной передачи и, в результате, потерю управляемости машиной, то есть неадекватность изменения величины радиуса поворота углу поворота штурвала, особенно при резких поворотах штурвала. Кроме того, недостатком является необходимость использования в механизме поворота гидрообъемной передачи с большой установочной мощностью, в идеале — не меньше, чем номинальная мощность двигателя машины для получения высоких показателей подвижности машины при повороте, а также из-за передачи всей мощности, вырабатываемой двигателем, к движителю при вращении машины на месте только через гидрообъемную передачу.

  Наиболее близким к заявляемому изобретению по совокупности признаков и достигаемому эффекту является трансмиссия с бесступенчатым независимым (бортовым) механизмом поворота и центральной коробкой передач, см., например, патент РФ на изобретение «Бесступенчатый механизм поворота быстроходной гусеничной машины» RU 2233760 С1, 31.03.2003 (рег. 10. 08.2004).

  В прототипе в дополнительном приводе от мотора гидрообъемной передачи к солнечным зубчатым колесам суммирующих планетарных механизмов установлены две одинаковые зубчатые передачи, ведущие зубчатые колеса которых снабжены двумя соединительными отключаемыми фрикционными муфтами и двумя управляемыми тормозами, а ведомый вал центральной коробки передач посредством двух управляемых многодисковых фрикционных муфт связан с выходными (бортовыми) валами механизма поворота.

  Это техническое решение устраняет ряд недостатков аналога, таких как затрудненность входа машины в поворот, облегчает переходные процессы входа машины в поворот, выхода из поворота, резких изменений величины радиуса поворота и даже направления поворота. Самое главное, в прототипе по сравнению с аналогом возможно существенное уменьшение необходимой установочной мощности гидрообъемной передачи без ухудшения показателей подвижности машины в повороте.

  Недостатками прототипа являются: необходимость наличия автоматической следящей системы управления производительностью насоса гидрообъемной передачи по отклонению рабочего давления в ее основных гидролиниях при прямолинейном движении машины и достаточно высокий уровень необходимой установочной мощности гидрообъемной передачи.

  Второй недостаток объясняется несовпадением режимов работы гидрообъемной передачи с максимальной производительностью насоса, что имеет место при прямолинейном движении машины на высшей передаче с максимальной скоростью, и с максимально допустимым рабочим давлением, что имеет место при повороте машины с минимальным радиусом поворота имеет место при повороте машины с минимальным радиусом поворота на низших передачах переднего или заднего хода. Вследствие этого загрузочная, текущая мощность гидрообъемной передачи на любых режимах движения машины будет существенно меньше ее установочной мощности, которая определяется именно при совпадении максимальной производительности насоса и максимально допустимого рабочего давления.

  Цель изобретения — упрощение системы управления движением машины и снижение необходимой установочной мощности гидрообъемной передачи с одновременным уменьшением массогабаритных параметров механизма поворота, а также повышением его надежности и долговечности.

  Указанная задача решается тем, что трансмиссия гусеничной машины, содержащая согласующий редуктор (гитару), который одновременно является и редуктором отбора мощности, две одинаковые бортовые коробки передач, например планетарные с фрикционным управлением, гидрообъемную передачу, состоящую из регулируемого насоса, нерегулируемого мотора и двух связывающих их гидролиний, два одинаковых суммирующих планетарных механизма, эпициклические зубчатые колеса которых связаны с выходом согласующего редуктора, водила связаны с входами бортовых коробок передач, солнечные зубчатые колеса посредством дополнительного привода связаны с мотором гидрообъемной передачи, а дополнительный привод выполнен в виде двух зубчатых передач с одинаковым числом внешних цилиндрических зубчатых зацеплений между мотором и каждым из солнечных колес суммирующих планетарных механизмов, снабжен двумя соединительными отключаемыми фрикционными муфтами и двумя управляемыми тормозами, а также два одинаковых бортовых редуктора, в которой, согласно изобретению, каждый из двух суммирующих планетарных механизмов снабжен управляемой блокировочной фрикционной муфтой, установленной между эпициклическим и солнечным зубчатыми колесами, а дополнительный привод выполнен с передаточным числом

  

  , где ω_М — угловая скорость мотора гидрообъемной передачи; ω_С — угловая скорость солнечных зубчатых колес суммирующих планетарных механизмов при прямолинейном движении машины;

  — передаточное число согласующего редуктора от вала двигателя машины до эпициклических зубчатых колес суммирующих планетарных механизмов; ω_Д — угловая скорость вала двигателя машины; ω_Э — угловая скорость эпициклических зубчатых колес суммирующих планетарных механизмов;

  — передаточное отношение гидрообъемной передачи при максимальной производительности насоса и рабочем давлении, составляющем 0,10. 0,15 от максимально допустимого; ω_Нном — номинальная (паспортная) угловая скорость вала насоса гидрообъемной передачи;

  — кинематическая характеристика суммирующих планетарных механизмов; Z_Э,Z_С — числа зубьев соответственно эпициклического и солнечного зубчатых колес;

  — передаточное число редуктора отбора мощности от вала двигателя машины до вала насоса гидрообъемной передачи; ω_{Д ном} — номинальная угловая скорость вала двигателя машины.

  Благодаря наличию двух управляемых блокировочных фрикционных муфт, установленных между эпициклическими и солнечными зубчатыми колесами суммирующих планетарных механизмов, упрощается система управления движением машины, так как при прямолинейном движении машины на любых передачах и любых угловых скоростях двигателя машины в пределах его рабочего скоростного диапазона насос гидрообъемной передачи постоянно установлен на максимальную производительность.

  обеспечивается совпадение режимов работы гидрообъемной передачи с максимальной производительностью насоса и с максимально допустимым рабочим давлением при повороте машины с минимальным радиусом на низшей передаче и работе двигателя на номинальном скоростном режиме при полной подаче топлива. При этом загрузочная мощность гидрообъемной передачи становится равной ее установочной мощности, что и минимизирует последнюю.

  При возможном выходе из строя гидрообъемной передачи штатный бесступенчатый механизм поворота может быть отсоединен от трансмиссии путем одновременного выключения обеих фрикционных муфт дополнительного привода и поворот машины может осуществляться переключением бортовой коробки передач на смежную пониженную передачу.

  Второй возможный и даже более предпочтительный резервный механизм поворота типа двухступенчатого планетарного состоит из двух имеющихся суммирующих планетарных механизмов, блокировочных фрикционных муфт и управляемых тормозов в дополнительном приводе. Весьма существенным и полезным отличием трансмиссии с таким резервным механизмом поворота от известных трансмиссий гусеничных машин с обычным двухступенчатым планетарным механизмом поворота является возможность обеспечения поворотов с малыми радиусами (меньше промежуточного фиксированного и больше минимального) на низших передачах путем включения с управляемой пробуксовкой третьего фрикционного управляющего элемента в бортовой коробке отстающего борта, замедляющего вращение входного вала этой коробки, соединенного с водилом отстающего суммирующего планетарного механизма.

  Возможность использования гидрообъемной передачи механизма поворота трансмиссии для обеспечения максимально эффективного торможения машины двигателем расширяет круг функциональных возможностей механизма поворота.

  Трансмиссия гусеничной машины содержит связанный с двигателем 1 машины валом 2 согласующий редуктор 3, являющийся также редуктором отбора мощности с выходным валом 4, гидрообъемную передачу, составленную из регулируемого насоса 5, нерегулируемого мотора 6 и двух гидролиний 7 и 8, два одинаковых суммирующих планетарных механизма, состоящих из эпициклических зубчатых колес 9 и 10, связанных с выходным валом 4 согласующего редуктора 3, водил 11 и 12 с установленными на них сателлитами 13 и 14, солнечных зубчатых колес 15 и 16, связанных с мотором 6 гидрообъемной передачи посредством дополнительного привода, состоящего из двух одинаковых зубчатых передач 17 и 18, ведущие зубчатые колеса которого снабжены управляемыми фрикционными муфтами 19 и 20 и тормозами 21 и 22. Водила 11 и 12 суммирующих планетарных механизмов связаны с бортовыми планетарными коробками передач 23 и 24, которые, в свою очередь, через бортовые редукторы 25 и 26 связаны с ведущими колесами 27 и 28 машины. Суммирующие планетарные механизмы снабжены двумя блокировочными фрикционными муфтами 29 и 30, установленными между эпициклическими зубчатыми колесами 9 и 10 и солнечными зубчатыми колесами 15 и 16.

  При запуске двигателя 1 машины электростартером или системой пневмопуска в насосе 5 гидрообъемной передачи устанавливается нулевая производительность, фрикционные муфты 19, 20, 29 и 30, а также тормоза 21 и 22 выключены, в бортовых коробках передач 23 и 24 выключены все управляющие фрикционные муфты и тормоза, кроме стояночных (нейтраль).

  После запуска и прогрева двигателя 1 в насосе 5 гидрообъемной передачи устанавливается максимальная производительность, фрикционные муфты 19, 20, 29 и 30 включаются. Прямолинейное движение машины начинают включением одинаковых низших передач переднего или заднего хода синхронно в обеих бортовых коробках передач 23 и 24. По мере разгона машины следует одновременно переключать обе коробки 23 и 24 на следующие, более высокие передачи. При прямолинейном движении машины на любых передачах оба суммирующих планетарных механизма сблокированы включенными фрикционными муфтами 29 и 30, угловые скорости всех основных звеньев суммирующих планетарных механизмов: эпициклических зубчатых колес 9 и 10, водил 11 и 12, солнечных зубчатых колес 15 и 16 абсолютно одинаковы, относительные угловые скорости сателлитов 13 и 14 равны нулю.

  При прямолинейном движении машины осуществляется передача мощности от двигателя 1 к суммирующим планетарным механизмам двумя потоками: один, основной, через согласующий редуктор 3 к эпициклам 9 и 10 (95. 97% мощности) и второй через гидрообъемную передачу к солнечным колесам 15 и 16 (3. 5% мощности), что обеспечивает надежное самосмазывание ходовых частей насоса 5 и мотора 6 гидрообъемной передачи, а значит, и защиту гидрообъемной передачи от механического износа. Такая двухпоточная передача мощности достигается благодаря вполне определенной величине передаточного числа дополнительного привода, а именно

  При необходимости расширения диапазона трансмиссии в сторону уменьшения скорости прямолинейного движения и увеличения тяговых усилий следует выключить обе фрикционные муфты 19 и 20, а после этого включить оба тормоза 21 и 22. При этом суммирующие планетарные механизмы начинают работать как два одинаковых замедляющих редуктора на входах бортовых коробок передач 23 и 24. Передаточное число каждого из этих редукторов будет

  Торможение машины двигателем при ее прямолинейном движении может осуществляться обычным порядком: уменьшением подачи топлива в двигатель с включенными передачами в бортовых коробках передач. Если необходимо увеличить интенсивность торможения, следует уменьшить производительность насоса 5 гидрообъемной передачи, что переводит ее на тормозной режим работы, и одновременно выключить блокировочные фрикционные муфты 29 и 30. Интенсивность торможения увеличится, во-первых, из-за потерь передаваемой от ведущих колес 27 и 28 к двигателю 1 тормозной мощности в гидрообъемной передаче и, во-вторых, из-за разгона вала 2 двигателя 1. Величина разгона вала 2 пропорциональна уменьшению производительности насоса 5 гидрообъемной передачи. Увеличение частоты вращения двигателя 1 при торможении делает ненужным переключение передач бортовых коробок 23 и 24 в нисходящем порядке, как зачастую делается при торможении двигателем машин с известными трансмиссиями, и тем самым защищает двигатель 1 от недопустимого заброса оборотов и возможного его разрушения инерционными силами.

  Переход к криволинейному движению (повороту) машины осуществляют поворотом штурвала в сторону отстающего борта. Рассмотрим, например, поворот машины при отстающем ведущем колесе 27 и забегающем ведущем колесе 28. При повороте штурвала на угол, превышающий его люфт, одновременно полностью выключаются фрикционные муфты 20 и 29, а управление производительностью насоса 5 переключается непосредственно на штурвал, причем производительность насоса уменьшается с увеличением угла поворота штурвала. Угловая скорость вала мотора 6 при этом снижается и через дополнительный привод и включенную фрикционную муфту 19 обеспечивает уменьшение угловой скорости солнечного колеса 15 суммирующего планетарного механизма отстающего борта, что, в свою очередь, вызывает уменьшение угловой скорости водила 11 и ведущего колеса 27 отстающего борта. Угловая скорость эпициклического колеса 10, водила 12, солнечного колеса 16 суммирующего планетарного механизма забегающего борта остается той же, что и до входа машины в поворот, благодаря включенной фрикционной муфте 30, то есть на забегающем борту машины в повороте сохраняется скорость прямолинейного движения, которая была до входа машины в поворот, или, другими словами, поворот осуществляется по бортовому (независимому) принципу.

  Для защиты гидрообъемной передачи от динамической перегрузки в переходном процессе входа в поворот можно, при необходимости, дозированно включать тормоз 21, помогающий гидрообъемной передаче замедлить вращение солнечного колеса 15 суммирующего планетарного механизма отстающего борта. Проще и надежнее всего это делать с помощью элементарной автоматической системы управления включением тормозов 21 или 22 (в зависимости от направления поворота) по скорости нарастания давления в гидролиниях 7 и 8 гидрообъемной передачи.

  При повороте машины величину радиуса поворота регулируют изменением производительности насоса 5 гидрообъемной передачи. После входа машины в поворот можно уменьшать радиус поворота, уменьшая производительность насоса 5, вплоть до его нулевой производительности. На этом режиме произойдет остановка вала мотора 6 и связанного с ним посредством включенной фрикционной муфты 19 и зубчатой передачи 17 дополнительного привода солнечного колеса 15 суммирующего планетарного механизма отстающего борта. Машина будет поворачивать с промежуточным фиксированным радиусом, величина которого R_Ф=(К+1)·В, определяется размером колеи машины (5) и величиной кинематической характеристики (К) суммирующих планетарных механизмов 11 и 12. Вся мощность, вырабатываемая двигателем машины, будет передаваться к ведущему колесу 28 только через бортовую коробку передач 24 забегающего борта с минимальными потерями при нулевой мощности гидрообъемной передачи, а тормозная мощность с ведущего колеса 27 будет полностью передаваться (рекуперироваться) на ведущее колесо 28 через суммирующие планетарные механизмы и бортовую коробку передач 24. Энергетически это наиболее выгодный режим поворота с нулевой мощностной загрузкой гидрообъемной передачи.

  Для получения радиусов поворота, меньших, чем промежуточный фиксированный (R_Ф), следует, используя гидравлический реверс, начать увеличивать производительность насоса 5, продолжая поворачивать штурвал машины в сторону отстающего борта. Вал мотора 6 начинает вращаться, постепенно разгоняясь, в противоположном, по сравнению с тем, что было до фиксированного радиуса, направлении, обеспечивая через дополнительный привод противовращение солнечного колеса 15 в планетарном механизме отстающего борта, тем самым продолжая уменьшать угловую скорость водила 11 этого планетарного механизма и, соответственно, угловую скорость отстающего ведущего колеса 27. В случае динамической перегрузки гидрообъемной передачи в этом диапазоне следует, воспользовавшись автоматической системой управления, подключить с необходимой пробуксовкой третий управляющий фрикционный элемент помимо двух уже полностью включенных в бортовой коробке передач 23 для недопущения превышения максимально допустимого давления в напорной гидролинии 7 или 8 гидрообъемной передачи.

  При повороте на низших передачах и при достижении определенной, близкой к максимальной или равной ей производительности насоса 5 и угловой скорости мотора 6, а также солнечного колеса 15 скорость вращения водила 11 и ведущего колеса 27 уменьшится до нулевого значения и машина будет поворачивать вокруг остановленного отстающего борта с минимальным радиусом, равным колее машины, R_min=В.

  При выводе машины из поворота возвращают штурвал в исходное положение, при этом автоматически включатся фрикционные муфты 20 и 29, уравнивая угловые скорости всех основных звеньев суммирующих планетарных механизмов и защищая при этом гидрообъемную передачу от возможной динамической перегрузки в переходном процессе. Возврат штурвала в исходное положение также восстанавливает производительность насоса 5 до величины, соответствующей прямолинейному движению машины после ее выхода из поворота.

  В случае выхода из строя гидрообъемной передачи следует отсоединить ее мотор 6 от дополнительного привода, выключив одновременно две фрикционные муфты 19 и 20.

  Подвижность машины в прямолинейном движении при этом сохранится в полном объеме, а поворот машины можно осуществлять или использованием бортовых коробок передач 23 и 24, переключая коробку отстающего борта на смежную пониженную передачу, или, что представляется более целесообразным, использовать в качестве резервного двухступенчатого планетарного механизма поворота суммирующие планетарные механизмы и тормоза 21 и 22 для поворотов с радиусами до промежуточного фиксированного, а для поворотов с радиусами от промежуточного фиксированного до минимального при движении машины на пониженных передачах использовать включение с дозированной пробуксовкой третьего фрикционного управляющего элемента в бортовой коробке передач отстающего борта.

  Резервный механизм поворота, каждый элемент которого выполняет на разных режимах движения машины, как с исправной, так и с вышедшей из строя гидрообъемной передачей, несколько различных функций, обеспечивает машине вполне удовлетворительные показатели подвижности в прямолинейном движении и в повороте, поэтому может использоваться не только в аварийной ситуации, чтобы экипаж мог самостоятельно, без буксира, добраться до сборного пункта поврежденных машин, но и при движении исправной машины в несложных условиях, например при совершении марша вне населенных пунктов по дорогам и подготовленным колонным путям, для сбережения ресурса гидрообъемной передачи.

  Предложенная трансмиссия с бортовыми коробками передач может быть использована, в первую очередь, для основных боевых танков, а также транспортеров-тягачей, минных тральщиков, ремонтно-эвакуационных, инженерных и других машин, выполненных на базе основных боевых танков с двумя бортовыми коробками передач в трансмиссии, для существенного повышения маневренных качеств при поворотах машин.

  Claims ( 1 )

  Трансмиссия быстроходной гусеничной машины, содержащая согласующий редуктор, который одновременно является и редуктором отбора мощности, две одинаковые бортовые коробки передач, например планетарные с фрикционным управлением, гидрообъемную передачу, состоящую из регулируемого насоса, нерегулируемого мотора и двух связывающих их гидролиний, два одинаковых суммирующих планетарных механизма, эпициклические зубчатые колеса которых связаны с выходом согласующего редуктора, водила связаны с входами бортовых коробок передач, солнечные зубчатые колеса посредством дополнительного привода связаны с мотором гидрообъемной передачи, а дополнительный привод выполнен в виде двух зубчатых передач с одинаковым числом внешних цилиндрических зубчатых зацеплений между мотором и каждым из солнечных колес суммирующих планетарных механизмов, снабжен двумя соединительными отключаемыми фрикционными муфтами и двумя управляемыми тормозами, а также два одинаковых бортовых редуктора, отличающаяся тем, что каждый из двух суммирующих планетарных механизмов снабжен управляемой блокировочной фрикционной муфтой, установленной между эпициклическим и солнечным зубчатыми колесами, а дополнительный привод выполнен с передаточным числом

  

  , где ω_М — угловая скорость мотора гидрообъемной передачи; ω_С — угловая скорость солнечных зубчатых колес суммирующих планетарных механизмов при прямолинейном движении машины;

  — передаточное число согласующего редуктора от вала двигателя машины до эпициклических зубчатых колес суммирующих планетарных механизмов; ω_Д — угловая скорость вала двигателя машины; ω_Э — угловая скорость эпициклических зубчатых колес суммирующих планетарных механизмов;

  — передаточное отношение гидрообъемной передачи при максимальной производительности насоса и рабочем давлении, составляющем 0,10-0,15 от максимально допустимого; ω_Нном — номинальная угловая скорость вала насоса гидрообъемной передачи;

  кинематическая характеристика суммирующих планетарных механизмов; Z_Э, Z_С — числа зубьев соответственно эпициклического и солнечного зубчатых колес;

  — передаточное число редуктора отбора мощности от вала двигателя машины до вала насоса гидрообъемной передачи; ω_Дном — номинальная угловая скорость вала двигателя машины.

  Как работает трансмиссия тракторов?

  В большинстве колесных и гусеничных тракторов соблюдается одинаковый принцип работы механизмов и систем автомобильного транспорта. Производители подобных автомобилей за счет использования особого ряда конструкций и элементов обеспечивают удобное передвижение техники и предоставляют возможности для выполнения различных задач, которые неподвластны легковым автомобилям.

  Трансмиссия – важная часть любого трактора. Основная задача этого механизма в передаче и преобразовании полученной энергии потребителю. При этом с помощью работы трансмиссии удается организовать максимально удобную и простую передачу, за счет чего управление грузовым транспортом становится в разы проще.

  Назначение

  Трансмиссия трактора предназначена для получения и передачи преобразованного вращающего момента двигателя ведущим колесам транспортного средства. Дополнительно этот элемент системы используют для передачи мощностей двигателя агрегатируемой с трактором машине. Наконец, с помощью трансмиссии удастся изменить величину вращающего момент и частоту вращения ведущих колес с целью перемены значения показателей и направления движения автомобиля.

  Использование системы обеспечивает плавное трогание трактора с места, а также оперативное изменение скорости и направления движения транспорта без выключения двигателя.

  Конструкция трансмиссии трактора включает:

  • муфту сцепления;
  • соединительный вал;
  • коробку передач;
  • планетарные механизмы;
  • главную и конечные передачи.

  Конструктивные особенности системы элементов и механизмов зависят от многих параметров, среди которых выделяют вид транспортного средства (трактор), тип силового агрегата (колесный или гусеничный), число ведущих колес.

  Принцип работы

  Для организации работы трансмиссии владельцу авто потребуется нажать на педаль. Тогда в действие придет выжимной подшипник, который дополнительным воздействием тяги, рычага и вилки переместится вперед. Элемент окажет воздействие на внутренние концы отжимных рычагов, которые наружными концами разделят нажимной диск и маховик, отведя первый в сторону. В результате освободится ведомый диск, и выключится сцепление. Для включения сцепления потребуется отпустить педаль.

  При движении транспортного средства сопротивление этому процессу меняется в широких пределах. Такие перемены объясняются колебаниями удельного сопротивления почвы и загрузки рабочих органов машин, а также другими параметрами. В результате требуется организовать эффективное изменение крутящего момента, который получают ведущие колеса – звездочки, — для преодоления высоких сопротивлений и более экономичного расхода топлива и мощностных запасов двигателя.

  В существующих моделях тракторов используемые трансмиссии можно поделить на два вида:

  Механические. Основу таких трансмиссий составляют механизмы и шестерни, работа которых приводит к получению требуемого результата. Гидромеханические. Здесь тоже присутствуют механизмы, но также используются гидродинамические преобразователи.

  Механическая трансмиссия

  Самая востребованная, недорога и практичная модель устройства. Преимущество трансмиссии в виде механизмов и шестеренок – удобство эксплуатации. Устройство не требует особого ухода и при этом служит много лет без серьезных поломок. В конструкции механической коробки предусмотрено наличие следующих элементов:

  • сцепления;
  • коробки передач;
  • главной передачи;
  • дифференциала;
  • механизма поворота;
  • карданной передачи;
  • конечных передач.

  В зависимости от того, каким производителем был выпущен трактор, трансмиссия может включать дополнительные элементы в виде ходоуменьшителей или раздаточной коробки. Также в некоторых моделях предусмотрена система повышения крутящего момента, с помощью которой удается повысить мощность трактора.

  Классификация трансмиссий по преобразованию передаточного числа

  Наиболее востребованными в тракторах являются ступенчатые трансмиссии. Они отличаются удобством использования, неприхотливостью в обслуживании и небольшой ценой. Некоторые производители выпускают дополнительный вид трансмиссий, отличием которых является измененное значение передаточного числа. В зависимости от величины этого показателя выпускаемые трансмиссии делят на комбинированную, ступенчатую и бесступенчатую.

  Стоит рассмотреть особенности каждой более подробно:

  1. Ступенчатая трансмиссия. Предполагает наличие специальных интервалов передаточного числа, в которые трактор выдает максимальную мощность. При этом расход топлива и энергии не повышается.
  2. Бесступенчатая трансмиссия. Выдает определенно заданные интервалы передаточного числа, за счет которых удается изменить положение механизмов. Преимущество такой системы в том, что от владельца авто не требуется усилие для выбора оптимального соотношения экономичности и мощности трактора.
  3. Комбинированная трансмиссия. Сочетает в себе бесступенчатую и ступенчатую передачу. Механизм получает плюсы от каждого вида и при этом контролирует мощность, что обеспечивает экономное использование.

  Вне зависимости от вида трансмиссии механизмы, которые устанавливают в тракторах, отличаются от тех, что используют в легковых автомобилях, отличаются количеством потоков передачи механической энергии от двигателя. Если в легковом транспорте всего один поток, то в грузовом их величина достигает трех.

  Гидрообъемные

  Работа таких трансмиссий основана на принципе передачи энергии с помощью жидкости, которая перемещается под давлением. При этом ни крутящий момент, ни рабочее усилие не зависит от того, с какой скоростью эта жидкость движется.

  В гидрообъемных трансмиссиях устанавливают две гидравлические машины, которые соединяют между собой с помощью специальных трубопроводов:

  • объемный гидронасос, где происходит преобразование крутящего механического потока энергии в поступательный поток;
  • гидромотор.

  Преимуществом подобных механизмов является бесступенчатое регулирование крутящего момента в широком диапазоне значений. Передача момента на колеса происходит плавно. Дополнительно владелец авто получает возможность для реверсирования хода и оперативного торможения передних колес без использования дополнительных устройств.

  Особенность трансмиссии гусеничного трактора

  Для работы трактора на гусеничном ходу производители задействуют иной вид трансмиссии, в которой предусмотрено наличие двух больших гидравлических передач. При этом на каждой передаче дополнительно установлен регулируемый насос и гидравлический мотор, обеспечивающий работу системы.

  Конструкция гидравлического насоса обеспечивает надежное соединение устройства с двигателем. Во время установки агрегата гидравлические моторы в передачах соединяют с ведущими звездочками, которые крепятся к зубчатому механизму.

  Какое масло необходимо для трансмиссии трактора?

  Для полноценной работы узла требуется использование специального масла, характеристики которого устанавливает завод-производитель грузового транспортного средства. Такие масла изготавливают с учетом требований ГОСТ 17479.2-8, маркировка жидкости – ТМ.

  В некоторых маслах используют дополнительные присадки. В этом случае маркировка дополняется другими буквами или цифрами. Например, масло ТС-3-1Н расшифровывают, как трансмиссионное. Жидкость относится к 3 группе и создана по 4 классу вязкости.

  Для работы сельскохозяйственной техники используют масла, в составе которых присутствует дистиллятная или нефтяная разновидность добавок. Такие жидкости должны иметь присадки, посредством которых удастся уменьшить износ элементов конструкции трактора, а также предотвратить образование задиров.

  Если на тракторе используют ведущий мост или гипоидную систему, стоит позаботиться о приобретении специального смазочного вещества – гипоидного масла. Жидкость защитит от задиров, снизит степень трения элементов друг с другом.

  Требования

  Для производства надежной трансмиссии заводы-изготовители должны придерживаться требований нормативных документов. К основным относят следующие:

  • Обеспечение надежной связи с двигателем.
  • Возможность для изменения общего передаточного числа в зависимости от смены тягового сопротивления движению трактора.
  • Возможность для изменения направления вращения ведущих колес в случае, если направление вращения вала двигателя остается неизменным. Такие ситуации возникают, когда требуется организовать движение транспорта задним ходом.
  • Обеспечение отбора части мощности двигателя.
  • Компактные габариты корпусов сборочных единиц, посредством работы которых удается передать большие мощности и обеспечить высокий КПД работы различных систем.

  Производимые трансмиссии для грузовых автомобилей отличаются долгим сроком службы и простой эксплуатацией, не требующей особого ухода.

  Трансмиссия трактора – простой в работе механизм с большим количеством элементов и устройств, совместное действие которых приводит к безопасной и надежной поездке транспортного средства.

  Источник https://ustroistvo-avtomobilya.ru/transmissiya/shemy-transmissij-kolesny-h-i-gusenichny-h-mashin/

  Источник https://patents.google.com/patent/RU2307758C1/ru

  Источник https://www.opex.ru/press/articles/kak-rabotaet-transmissiya-traktorov/

  Похожие записи:

  1. Техническое обслуживание трансмиссии
  2. Что такое трансмиссия машин гидростатическая
  3. Диагностирование трансмиссии автомобиля
  4. Категории тракторных прав: расшифровка
  Рекомендуется к прочтению  Гидростатическая трансмиссия как прорывная конкурентная технология